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As câmaras montadas nos carros são conhecidas como " olhos da condução autónoma " e captam informações de imagem através de lentes e sensores de imagem.Os dados recolhidos são processados e analisados pela IA e transmitidos para o centro de controlo Após um determinado julgamento pelo centro de controlo, é então devolvido ao carro ou ao condutor.
Câmara de visão frontal: instalada principalmente no pára-brisas da frente para conseguir funções de percepção visual e reconhecimento durante a condução.Pode ser dividido em câmara principal de visão frontal de visão frontal de câmara de ângulo estreito e câmara de ângulo largo de visão frontal de acordo com suas funções .

Câmara principal virada para a frente: Esta câmara é utilizada como câmara principal no sistema ADAS do L2.Os ângulos do campo de visão são geralmente 30 ° 50 ° 60 ° 100 ° e 120 ° e a distância de detecção é geralmente 150 - 170 m .
Câmera de grande ângulo para a frente:A função principal desta câmara é reconhecer objetos que estão próximos a uma distância usada principalmente em condições de estrada urbana, condução a baixa velocidade e outras cenas.O ângulo do campo de visão é entre 120 ° -150 ° e a distância de detecção é de cerca de 50 metros.

Câmara de visão traseira: utilizada principalmente para assistência de estacionamento.